Kommissionierer werden in Horizontal- und Vertikalkommissionierer unterschieden, also nach ihrer maximalen Hubhöhe klassifiziert. Horizontalkommissionierer sind für die Kommissionierung auf Bodenniveau geeignet, bieten die höchste Tragfähigkeit von allen Kommissionierern und eignen sich damit ebenfalls bedingt für den innerbetrieblichen Transport.

Niederhubkommissionierer weisen eine Tragfähigkeit von bis zu zwei Tonnen oder mehr auf, allerdings können sie die Last nur bis zur Bodenfreiheit anheben. Damit eignen sie sich nicht für das Aufnehmen oder Absetzen von Paletten auf einem höheren Niveau (Regalfach, Arbeitstisch).

Hochhubkommissionierer können bis in Höhen von über 14 Metern eingesetzt werden, was etwa einem fünfstöckigen Gebäude entspricht. Ihre Tragfähigkeit erreicht auch hier je nach Hersteller und Modell bis 1,5 Tonnen.